– Dans les Yoga Sutras, Patanjali défini les postures ainsi :
“Sthirasukham asana”
Gérard Blitz traduit ceci par une posture fermement établie dans un espace heureux. Dans les postures, il nous faut donc rechercher l’équilibre entre l’effort et la détente, le faire et le lâcher prise.
Cette définition montre qu’il est important, en Yoga, de respecter ses propres limites. Les Yoga Sutras présentent la liste des yamas (attitudes justes) et des niyamas (code moral). Ahimsa, la non nuisance, est la première observance citée. La non violence s’applique à ce qui nous entoure mais aussi à nous même dans la pratique. Il est donc important de respecter ses limites dans la pratique et de les accepter. Il n’y a ni compétition avec soi-même ni avec les autres. Il n’y a pas non plus d’objectif ou de performance à atteindre. Chaque posture est exécutée en fonction de ses propres capacités. Il ne s’agit pas de faire des postures parfaites mais de réaliser les postures en se respectant.
– L’attitude de lâcher prise – ishvara pranidhana
Les moments d’expiration, de détente, de relaxation et de relâchement amènent une forme de détachement, de non contrôle et de lâcher prise.
– La concentration – dharana
L’attention uniquement portée sur le souffle permet de quitter l’activité incessante du mental.